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■ 최근 연구/개발 이야기

simple_new_blue.gif 2011년 제 9회 지능형 모형차 경진대회 대상 수상 (KBS 방송)

simple_new_blue.gif Mobile inverted pendulum robot의 제어

simple_new_blue.gif Feedforward 제어를 이용한 1단 도립진자의 swing-up control

simple_new_blue.gif Mobile Robot 제작기

simple_new_blue.gif ECNCNC2 제작기

simple_new_blue.gif 2단 도립진자

simple_new_blue.gif Magnetic Levitation (Version 2)

simple_new_blue.gif Twin Rotor Position Control System (Version 2)

simple_new_blue.gif Inverter Board

■ 연구 분야

circle03_orange.gif 단기간 제어기 개발 환경 (RCP : Rapid Controller Prototyping Environment)

circle03_orange.gif CACSD(Computer-aided Control System Design) Software 설계 및 개발

circle03_orange.gif Embedded control system 설계 및 구현

circle03_orange.gif 시스템 모델링 및 분석

circle03_orange.gif 제어 이론 : 견실제어, 최적제어, 예측제어, 추정이론, 신호처리, 시간지연시스템

circle03_orange.gif Embedded system 설계

circle03_orange.gif 지능형 로봇 (Intelligent Robots)


그림 : 임베디드제어연구실(ECL)에서 보유한 연구/실험 장비들