권오규, 이영삼, 한수희, 권보규, 회로이론, 청문각, 2015년 2월Publications 및 수행과제
Books
권오규, 이영삼, 한수희, 권보규, 회로이론, 청문각, 2015년 2월
한수희, 이영삼, 권보규, 권오규, 권욱현, 실감나게 배우는 제어공학, (주)한빛아카데미, 2013년 12월 (2014년 기술과학분야 공감도서 선정)
임현, 이영삼, 이동로봇의 SLAM, 도서출판 진원, 2010년 4월
권욱현, 한수희, 이영삼, CEMTool 6.0의 입문과 활용, 도서출판 아진, 2007년 5월
Domestic Journal Papers
이태건, 주도윤, 이영삼, Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어, 전기학회 논문지, vol. 72, no. 12, pp. 1705-1713, 2023. [SCOPUS]
정종익, 주도윤, 후지야마 유우스게, 이영삼, LW-RCP를 이용한 2단 도립진자의 천이 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 29, no. 9, pp. 694-703, 2023. [SCOPUS]
후지야마 유우스게, 주도윤, 이영삼, 3자유도 Stewart Platform과 LW-RCP를 이용한 Ball and Plate 시스템 구현에 관한 연구, 전기학회 논문지, vol. 72, no. 8, pp. 943-951, 2023. [SCOPUS]
이태건, 주도윤, 이영삼, LW-RCP를 이용한 실물 시스템에 대한 강화학습 기반의 제어기 개발 환경, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 29, no. 7, pp. 543-549, 2023. [SCOPUS]
최창규, 주도윤, 정종익, 이영삼, 3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 28, no. 10, pp. 916-925, 2022. [SCOPUS]
주도윤, 최창규, 정종익, 이영삼, 모델기반 swing-up 제어를 위한 2단 도립진자의 구조 설계 및 계수 추정에 대한 연구, 제어어로봇시스템학회 논문지, vol. 28, no. 9, pp. 793-803, 2022. [SCOPUS]
이영삼, 주도윤, 최창규, 제어시스템 강좌의 온라인 수업 효율향상을 위한 교육환경 개발, 제어어로봇시스템학회 논문지, vol. 27, no. 12, pp. 1056-1063, 2021. [SCOPUS]
김혁주, 이영삼, 직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현, 제어어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 8, pp. 675-682, 2020. [SCOPUS]
박주현, 방희승, 이영삼, LW-RCP와 Odroid 기반의 Machine Vision을 이용한 Ball and Plate 시스템 구현에 관한 연구, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 4, pp. 213-221, 2020. [SCOPUS]
조봉언, 이영삼, 오픈소스 하드웨어와 Matlab을 이용한 고속모니터링 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 12, pp. 1057-1064, 2019. [SCOPUS]
이영준, 이영삼, 저압 배전계통의 SPD 안전설치를 위한 오결선 검출회로와 소프트웨어 알고리즘의 개발, 전기학회 논문지 vol. 68, no. 4, pp. 579-586, 2019. [SCOPUS]
조봉언, 이영삼, 마이크로컨트롤러를 이용한 BLDC 모터 구동 Hardware-in-the-loop Simulator 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 12, pp. 1101-1110, Dec 2018. [SCOPUS]
오윤성, 이영삼, 입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 5, pp. 423-430, May 2018. [SCOPUS]
이창현, 이영삼, 구동기 불확실성에 강건한 2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 5, pp. 377-385, May 2018. [SCOPUS]
최정윤, 이영삼, 가속도를 입력으로 갖는 모델을 이용한 Balancing Robot의 균형제어기 구현, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 1, pp. 17-25, Jan 2018. [SCOPUS]
김태윤, 이영삼, Raspberry Pi를 이용한 원격 제어 및 모니터링 시스템 개발과 HILS를 이용한 시스템 검증, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 11, pp. 927-934, Nov 2017. [SCOPUS]
김경중, 이영삼, Open-Source Hardware를 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 추종 제어의 구현, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 10, pp. 833-841, Oct 2017. [SCOPUS]
나수인, 이영삼, 비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 5, pp. 347-353, May 2017. [SCOPUS]
조봉언, 이영삼, 위치 기반 임피던스 제어를 이용한 능동형 동력의족 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 4, pp. 233-239, Apr 2017. [SCOPUS]
최진석, 이영삼, Open-source hardware를 이용한 도립진자 시스템에 대한 Hardware-in-the-loop simulator 구현, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 2, pp. 117-125, Feb 2017. [SCOPUS]
박영상, 이영삼, RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 22, no. 3, pp. 217-225, Mar 2016. [SCOPUS]
조봉언, 박영상, 서숙길, 김진걸, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 침상머리각도 측정 시스템의 래피드 프로토타이핑, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 11, pp. 1038-1043, Nov 2015. [SCOPUS]
이영삼, 유광명, RCP 시스템에서 사용가능한 DMC(Dynamic Matrix Control) 블럭의 개발과 응용, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 9, pp. 827-835, Sep 2015. [SCOPUS]
경기영, 김진걸, 이영삼, BLDC 모터 기반 동력의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 5, pp. 407-412, May 2015. [SCOPUS]
이영삼, 경기영, 박재헌, 예측제어의 마이크로콘트롤러 구현을 위한 QP 해법과 그 적용방법, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 20, no. 9, pp. 908-913, Sep 2014. [SCOPUS]
경기영, 박영상, 이영삼, 부착형 침상머리 각도 모니터링 시스템 개발 및 성능 분석, 재활복지 공학회 논문지, vol. 8, no. 3, pp. 197-203, Aug 2014.
Tum Meta, 경기영, 박재헌, 이영삼, 입출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 20, no. 8, pp. 835-841, Aug 2014. [SCOPUS]
김원식, 김석윤, 이영삼, DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지 , vol. 20, no. 2, pp. 193-199, Feb 2014. [SCOPUS]
이영삼, 양지혁, 김석윤, 김원식, 권오규, Matlab과 USB DAQ 장치를 이용한 Rapid Control Prototyping System 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 18, no. 10, pp. 912-920, Oct 2012. [SCOPUS]
곽동훈, 김태한, 이영삼, 재귀 최소자승법을 이용한 천체 망원경의 추적오차 보정법, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 18, no. 3, pp. 224-229, Mar 2012. [SCOPUS]
양지혁, 이상용, 김석윤, 이영삼, 권오규, 무인자전거 최적 자세 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 17, no. 10, pp. 1006-1013, Oct 2011. [SCOPUS]
양지혁, 김석윤, 이영삼, 권오규, 자기부상시스템의 자기력 모델링 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 17, no. 4, pp. 321-327, Apr 2011. [SCOPUS]
임세준, 임현, 이영삼, 영상표식 기반의 로봇 매니퓰레이터 끝점 위치 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 16, no. 9, pp. 883-390, Sep 2010. [SCOPUS]
임현, 양지혁, 이영삼, 김진걸, 한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 15, no. 4, pp. 353-364, Apr 2009. [SCOPUS]
이영삼, 오장진, 심수용, 임현, 서정헌, 회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업제어, 제어로봇시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, ISSN: 1976-5622), vol. 14, no. 6, pp. 548-553, June 2008. [SCOPUS]
임현, 이영삼, 영상 증강현실 구현을 위한 카메라 자세 추정 방법, 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, vol. 3, no. 3, pp. 39-48, Sep 2007.
이영삼, 김태신, 김창유, 연속형 RHC에 대한 개선된 구현 알고리즘, 제어자동화시스템공학 논문지, vol. 11, no. 8, Sep 2005.
Pyung Soo Kim and Young Sam Lee, A
constrained recdeing horizon estimator with FIR structures, Transactions on
Control, Automation and Systems Engineering, vol. 3, no. 4, pp. 289-292,
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Young Sam Lee, Myung Eui Lee, and Oh Kyu Kwon, Design of anti-windup and bumpless transfer controller with
application to nonlinear boiler sytems, Journal of Control, Automation, and
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International Journal Papers
Jongchan Baek, Changhyeon Lee, Young Sam Lee, Soo Jeon, and Soohee Han, Reinforcement learning to achieve real-time control of triple inverted pendulum, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 128, 107518, Feb 2024 [SCIE]
Youngjun Lee and Young Sam Lee,
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detection using dual signal conditioning circuits, Sensors, vol. 23, iss. 6, 3349, Date of Publication : 22 March 2023, DOI : 10.3390/s23063349 [SCIE]
Jinsuk
Choi, Jaemin Baek, Woongyong Lee, Young Sam Lee, and Soohee Han,
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application to robot manipulators, IEEE Access, vol. 8, pp.
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Youngjun
Lee and Young Sam Lee, Low-cost surge current detection sensor
with predictive lifetime display function for maintenance of surge
protective devices, Sensors, vol. 20, iss. 8, 2310, Date of Publication : 18 Apr 2020, doi : 10.3390/s20082310 [SCIE]
Youngjun
Lee and Young Sam Lee, A new submersion detection sensor using two
resistance temperature detectors operating on the thermal equilibrium
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Kyeongmin
Kim and Young Sam Lee, Implementation of mass-independent
impedance control for RFSEA using a linkage arm, IEEE Access, vol 7, pp. 104823-104832, Date of Publication : 30 Jul 2019, DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2932091. [SCIE]
Heeseung
Bang and Young Sam Lee, Embedded model predictive control for
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Heeseung Bang and Young Sam Lee,
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Young Sam Lee, Bongeon Jo, and Soohee Han, A light-weight rapid
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Yeong-Sang Park and Young Sam Lee, Fast and kinetic
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Young Sam Lee, Mahmoud Tarokh, and Soohee Han, Explicit input and output feedback control for discrete-time systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 11, no. 3, pp. 482-488, June 2013. [SCIE]
Han Woong You, Soohee Han, and Young Sam Lee, Receding horizon H infinity control for input-delayed systems, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2012, Article ID 927213, doi:10.1155/2012/927213, 19 Dec 2012. [SCIE]
Choon Ki Ahn and Young Sam Lee, Sets of generalized H2 exponential
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Choon Ki Ahn and Young Sam Lee, Induced l infinity stability of
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Choon Ki Ahn, Bo Kyu Kwon , and Young Sam Lee, Adaptive H infinity
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Xie Jin-Song, Fan Bing-Quan, Young Sam Lee, and Yang Jin, Guaranteed cost controller design of networked control systems with state delay, ACTA Automatica Sinica, vol 33, no. 2, pp. 170-174, Feb 2007. [SCOPUS]
Young Sam Lee, Wook Hyun Kwon, and PooGyeon Park, Author's reply:Comments on delay-dependent robust H infinity control for uncertain systems with a state-delay, Automatica, vol 43, no. 3, pp. 572-573, Mar 2007. [SCI]
Young Sam Lee, Soo Hee Han, and Wook Hyun Kwon, H2/H infinity FIR filters for discrete-time state space models, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 4, no. 5, pp. 645-652, Oct 2006. [SCIE]
Young Sam Lee, Soo Hee Han, and Wook Hyun Kwon, Receding horizon H infinity control for systems with a state-delay, Asian Journal of Control, vol. 8, no. 1, pp. 63-71, Mar 2006. [SCIE]
Young Sam Lee, Oh-Kyu Kwon, and Wook Hyun Kwon, Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain state-delayed systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 3, no. 4, pp. 524-532, Dec 2005. [SCIE]
Pyung Soo Kim, Young Sam Lee, and Soo Hong Park, New fast handover mechanisms for mobile IPv6 in IEEE 802.11 wireless networks, PDCAT2004, LNCS 3320, pp. 670-673, Dec 2004. [SCIE]
Wook Hyun Kwon, Young Sam Lee, and Soo Hee Han, General Receding Horizon Control for Linear Time-delay
Systems, Automatica, vol. 40, no. 9, pp. 1603-1611, Sep 2004. [SCI]
Young Sam Lee, Young Soo Moon, and Wook Hyun Kwon,
Poo Gyeon Park, Delay-dependent Robust H Infinity
Control for Uncertain Systems with a State-delay, Automatica, vol. 40, no.
1, pp. 65-72, Jan 2004. [SCI]
Dong Sung Kim, Young Sam Lee, and Wook Hyun Kwon, Maximum Allowable Delay Bounds in Networked
Control Systems, Control Engineering Practice, vol. 11,
no. 11, pp. 1301-1313, Nov 2003. [SCIE]
Wook Hyun Kwon, Jin Won Kang, Young Sam Lee, and
Young Soo Moon, A simple receding
horizon control for state delayed systems and its stability
criterion, Journal of Process Control, vol. 13, no. 6,
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Young Soo Moon, Poogyeon Park, Wook Hyun Kwon, and
Young Sam Lee, Delay-dependent robust
stabilization of uncertain state-delayed systems,
International Journal of Control, vol. 74, no. 14, pp. 1447-1455, Sep
2001. [SCI]
Domestic Patents
이영삼, 박영상, 김정, 박수현, 이상헌, 수압 및 잠수 시간에 따른 경고 출력 장치, 출원번호 : 제 2016-0028145, 출원일 2016년 3월 9일.
이영삼, 이기영, 권헌도, 최준영, 이철, 현악기 운지 대체 장치, 출원번호 : 제 10-2015-0156098, 출원일 2015년 11월 06일, 특허번호 : 10-1705702, 등록일 : 2017년 2월 6일.
이영삼, 경기영, 박재헌, 김진걸, 이차계획법을 이용한 예측제어 방법, 출원번호 : 제 10-2014-0159874, 출원일 2014년 11월 17일, 특허번호 : 10-1593038, 등록일 : 2016년 2월 2일.
이영삼, 입력 및 출력의 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어 시스템, 출원번호 : 제 2014-0105015호, 출원일 2014년 8월 13일. 특허번호 : 10-1631179, 등록일 : 2016년 6월 10일.
이영삼, 경기영, 박영상, 부착가능한 기울기 모니터링 장치 및 이를 이용한 전동식 의료기구, 출원번호 : 제 2014-0094805, 출원일 2014년 7월 25일.
이영삼, 김석윤, 김원식, 능동형 의족개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치, 출원번호 : 제 2014-0009521, 출원일 2014년 1월 27일, 특허번호 : 10-1634627, 등록일 : 2016년 6월 23일.
김규성,이우기,엄수현,백종태,강민구,이상현,이정훈,박욱제,조명우,최정욱,이상민,이영삼, 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증
치료 장치, 출원번호 : 제 10-2011-0090784호, 출원일 2011년 9월 7일, 특허번호 : 제
10-1196571, 등록일 : 2012년 10월 25일.
이영삼,양지혁,김석윤,권오규, 매트랩/시뮬링크 및 USB DAQ 장치를 이용한 고속제어 프로토타이핑 시스템, 출원번호 : 제
10-2012-0089900호, 출원일 2012년 8월 17일, 특허번호: 제 10-1400139, 등록일 : 2014년 5월
21일.
이영삼,임현,양지혁,심수용, 자기부상장치의 정밀 모델링을 위한 데이터취득장치 및 그 방법, 출원번호 : 제
10-2008-0091506호, 출원일 2008년 9월 18일, 특허번호 : 제 10-1056937, 등록일 : 2011년 8월
8일.
임현, 이영삼, 얼굴인식을 통한 영상에서의 사람 상호관계 추론 방법, 출원번호 : 제 2007-141198호, 출원일 2007년 12월 31일, 특허번호 : 제 10-0969298, 등록일 : 2010년 7월 2일.
International Patent
Byung-in Ma, Young Sam Lee, and Kwan-joon Kim, Method of determining type of optical disc, and data recording and/or reproducing apparatus therefor. US20060104176, May 18, 2006.
Magazine Articles
나수인, 이영삼, Vision, IMU 및 고전센서를 활용한 보행 분석 시스템의 개발 및 응용 현황, 제어로봇시스템학회지(ICROS Magazine), vol 23. no. 2, pp. 23-30, June 2017.
경기영, 이영삼, 동력의족의 기술동향, 제어로봇시스템학회지(ICROS Magazine), vol. 21, no. 2, pp. 31-38, June 2015.
임현, 이영삼, 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM), 제어로봇시스템학회지(ICROS Magazine), vol. 15, no. 2, pp. 17-25, 2009.
이영삼, 손원기, 권오규, 보일러 시스템
제어의 실시간 제어 시뮬레이션, 제어자동화시스템 학회지(ICASE Magazine), pp. 45-50, 1999.
Domestic Conferece Papers
주도윤, 정종익, 이영삼, 회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어, 2023 제 38회 제어로봇시스템 학회 학술대회 논문집, pp. 183-184, 솔비치(강원도 삼척), 21~23 June 2023.
이창현, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 DC모터 속도제어기 구현, 2017 제 32회 제어로봇시스템 학회 학술대회 논문집, pp. 15-16, 델피리조트(강원도 속초), 11~13 May 2017.
오윤성, 이영삼, Xbee RF 모듈과 Arduino Nano를 이용한 맞춤형 무선 송수신 장치의 설계 및 구현, 2017 제
32회 제어로봇시스템 학회 학술대회 논문집, pp. 294-295, 델피리조트(강원도 속초), 11~13 May
2017.
김경중, 이영삼, Arduino Due와 Raspberry Pi를 사용한 Lane detection, 정보 및 제어
학술대회 2016 논문집, pp. 168-169, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.
김태윤, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 원격 모니터링 시스템 개발, 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 177-178, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.
나수인, 양솔지, 서단비, 이영삼, 능동형 의족 개발을 위한 보행 분석 시스템, 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 139-140, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.
오윤성, 이창현, 김진웅, 이영삼, 무선 송수신기를 이용한 이륜 주행 로봇 제어, 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 343-344, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.
조봉언, 이영삼, 래피드 프로토타이핑을 이용한 침상머리 각도 모니터링 장치의 개발, 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 175-176, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.
최정윤, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID 제어와 구현, 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 162-163, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.
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수행과제
PC기반 실시간 제어기 설계환경 개발 (2023.7.1-2024.6.30) - 현대자동차
Sensorless BLDC 구동 software 개발 (2022.12.19-2023.12.18) - Uvify
온라인 학습기반 공학설계 프로젝트 수업의 효율 향상을 위한 저비용 융합연산 플랫폼의 구조제안 및 응용에 관한 연구 (2021.06-2023.2) - 한국연구재단
모델예측제어 활용을 위한 실시간 최적화 QP Solver 알고리즘 연구 2단계 (2020.03-2021.2) - 현대자동차
모델예측제어 활용을 위한 실시간 최적화 QP Solver 알고리즘 연구 (2019.02-2020.1) - 현대자동차
발전제약 완화용 ESS 제어알고리즘의 실시간 운전분석 및 검증기술 개발 (2018.06-2019.1) - 한국전력공사 전력연구원
Mopping Robot의 주행제어에 관한 연구 (2018.03-2019.2) - LG 전자
공학 설계 교육 내실화를 위한 간편형 RCP 시스템의 구조 제안 및 적용에 관한 연구 (2017.6.1-2020.5.31) -한국연구재단 (교육부)
임피던스 제어를 이용한 전방향 주행체의 근력 보조 기술에 관한 연구 (2017.03-2018.2) - LG 전자
발전용 보일러 시스템의 최적제어를 위한 오픈소스 하드웨어 기반의 RCP 및 HILS 개발에 관한 연구 (2015.12-2017.11) -한국전력공사 전력연구원
Torque 제어 기반의 Person Follwoing Strategy 개발에 관한 연구 (2015.09-2016.08) - LG 전자
IT 융합 고급인력 지원사업 : IT 융합 재활의료기기 센터 (2011.06 - 2016.12) - 미래창조과학부
볼록 최적화 기법을 이용한 발전용 보일러 시스템의 최적제어기법 연구 (2013.12 - 2014.11) - 한국전력공사 전력연구원
전동기 제어시스템 개발을 위한 DSP 기반의 Rapid Control Prototyping 환경개발 (2009.06 - 2010.05) - 지식경제부
USB 기반의 Rapid control prototyping (RCP) 시스템의 개발과 이를 이용한 제어 실험 교육 환경 구축에 관한 연구 (2008.07 - 2009.06) - 학술진흥재단
원자력 발전소에서의 안전검사를 위한 자율 지능형 로봇 개발 (2007.03 - 2009.02) - 산업자원부
증강현실 기술을 이용한 u-러닝 교육시스템 개발 (2007.05 - 2008.02) - 과학재단
시간지연을 고려한 네트워크 기반 제어기법의 개발에 관한 연구 (2005.12 - 2006.11) - 산업자원부
압연공정 제어시스템을 위한 분산시뮬레이션 개발 및 응용 (2000.10 - 2003.8) - 포항제철
냉연 두께제어계의 비간섭화 및 가중함수에 관한 연구 (1999.12-2000.11) - 포항제철
발전용 보일러 시스템의 이상허용 및 과도상태의 유연한 제어에 관한 연구 (1997.10-1998.9) - 산업자원부
