Publications 및 수행과제


Books

circle03_orange.gif 권오규, 이영삼, 한수희, 권보규, 회로이론, 청문각, 2015년 2월

circle03_orange.gif 한수희, 이영삼, 권보규, 권오규, 권욱현, 실감나게 배우는 제어공학, (주)한빛아카데미, 2013년 12월 (2014년 기술과학분야 공감도서 선정)

circle03_orange.gif 임현, 이영삼, 이동로봇의 SLAM, 도서출판 진원, 2010년 4월

circle03_orange.gif 권욱현, 한수희, 이영삼, CEMTool 6.0의 입문과 활용, 도서출판 아진, 2007년 5월


Domestic Journal Papers

circle03_orange.gif 김경중, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 추종 제어의 구현제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 10, pp. 833-841, Oct 2017[SCOPUS]

circle03_orange.gif 나수인, 이영삼, 비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 5, pp. 347-353, May 2017[SCOPUS]

circle03_orange.gif 조봉언, 이영삼, 위치 기반 임피던스 제어를 이용한 능동형 동력의족 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 4, pp. 233-239, Apr 2017. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 최진석, 이영삼, Open-source hardware를 이용한 도립진자 시스템에 대한 Hardware-in-the-loop simulator 구현제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 2, pp. 117-125, Feb 2017. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 박영상, 이영삼, RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘제어로봇시스템학회 논문지, vol. 22, no. 3, pp. 217-225, Mar 2016. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 조봉언, 박영상, 서숙길, 김진걸, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 침상머리각도 측정 시스템의 래피드 프로토타이핑제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 11, pp. 1038-1043, Nov 2015. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 이영삼, 유광명, RCP 시스템에서 사용가능한 DMC(Dynamic Matrix Control) 블럭의 개발과 응용제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 9, pp. 827-835, Sep 2015. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 경기영, 김진걸, 이영삼, BLDC 모터 기반 동력의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 5, pp. 407-412, May 2015. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 이영삼, 경기영, 박재헌, 예측제어의 마이크로콘트롤러 구현을 위한 QP 해법과 그 적용방법, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 20, no. 9, pp. 908-913, Sep 2014. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 경기영, 박영상, 이영삼, 부착형 침상머리 각도 모니터링 시스템 개발 및 성능 분석, 재활복지 공학회 논문지, vol. 8, no. 3, pp. 197-203, Aug 2014. 

circle03_orange.gif Tum Meta, 경기영, 박재헌, 이영삼, 입출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 20, no. 8, pp. 835-841, Aug 2014. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 김원식, 김석윤, 이영삼, DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지 , vol. 20, no. 2, pp. 193-199, Feb 2014. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 이영삼, 양지혁, 김석윤, 김원식, 권오규, Matlab과 USB DAQ 장치를 이용한 Rapid Control Prototyping System 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 18, no. 10, pp. 912-920, Oct 2012. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 곽동훈, 김태한, 이영삼, 재귀 최소자승법을 이용한 천체 망원경의 추적오차 보정법, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 18, no. 3, pp. 224-229, Mar 2012. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 양지혁, 이상용, 김석윤, 이영삼, 권오규, 무인자전거 최적 자세 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 17, no. 10, pp. 1006-1013, Oct 2011. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 양지혁, 김석윤, 이영삼, 권오규, 자기부상시스템의 자기력 모델링 시스템 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 17, no. 4, pp. 321-327, Apr 2011. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 임세준, 임현, 이영삼, 영상표식 기반의 로봇 매니퓰레이터 끝점 위치 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 16, no. 9, pp. 883-390, Sep 2010. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 임현, 양지혁, 이영삼, 김진걸, 한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM, 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 15, no. 4, pp. 353-364,  Apr  2009. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 이영삼, 오장진, 심수용, 임현, 서정헌, 회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업제어제어로봇시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, ISSN: 1976-5622), vol. 14, no. 6, pp. 548-553, June 2008. [SCOPUS]

circle03_orange.gif 임현, 이영삼, 영상 증강현실 구현을 위한 카메라 자세 추정 방법한국차세대컴퓨팅학회 논문지, vol. 3, no. 3, pp. 39-48, Sep 2007.

circle03_orange.gif 이영삼, 김태신, 김창유, 연속형 RHC에 대한 개선된 구현 알고리즘, 제어자동화시스템공학 논문지, vol. 11, no. 8, Sep 2005.

circle03_orange.gif Pyung Soo Kim and Young Sam Lee, A constrained recdeing horizon estimator with FIR structures, Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, vol. 3, no. 4, pp. 289-292, 2001.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Myung Eui Lee, and Oh Kyu Kwon, Design of anti-windup and bumpless transfer controller with application to nonlinear boiler sytems, Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, vol. 6, no. 4, pp. 247-253, 2000.


International Journal Papers

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Bongeon Jo, and Soohee Han,  A light-weight rapid control prototyping system based on open source hardware, IEEE Access, vol. 5, no. 1, pp. 11118-11130, Date of Publication : 13 June 2017, DOI:  10.1109/ACCESS.2017.2715184. [SCIE]

circle03_orange.gif Yeong-Sang Park and Young Sam Lee, Fast and kinetic constraint-satisfying path planning with obstacle avoidance, International Journal of Electronics and Communication Engineering (IJECE), vol. 5, issue 3, pp. 17-28, Apr-May 2016.

circle03_orange.gif Young Sam Lee and Soohee Han, An improved receding horizon control for time-delay systems, Journal of Optimization Theory and Applications, vol. 165, no. 2, pp. 627-638,  May 2015. [SCI]

circle03_orange.gif Young Sam Lee and Soohee Han, A minimum variance FIR filter with an H infinity error bound and its application to the current measuring circuitry, Measurement, vol. 50, pp. 115-120, April 2014. [SCIE]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Mahmoud Tarokh, and Soohee Han, Explicit input and output feedback control for discrete-time systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 11, no. 3, pp. 482-488, June 2013. [SCIE]

circle03_orange.gif Han Woong You, Soohee Han, and Young Sam Lee, Receding horizon H infinity control for input-delayed systems, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2012, Article ID 927213, doi:10.1155/2012/927213, 19 Dec 2012. [SCIE]

circle03_orange.gif Choon Ki Ahn and Young Sam Lee, Sets of generalized H2 exponential stability criteria for switched multilayer dynamic neural network, Advances in Difference Equations, doi:10.1186/1687-1847-2012-150, 3 Sep 2012. [SCIE]

circle03_orange.gif Choon Ki Ahn and Young Sam Lee, Induced l infinity stability of fixed-point digital filters without overflow oscillations and instability due to finite word length effects, Advances in Difference Equations, doi:10.1186/1687-1847-2012-51, pp. 1-7, 23 April 2012. [SCIE]

circle03_orange.gif Han Woong You, Young Sam Lee, and Soo Hee Han, Constrained receding horizon controls for nonlinear time-delay systems, Nonlinear Dynamics, vol. 69, no. 1-2, pp. 149-158, July, 2012. [SCI]

circle03_orange.gif Choon Ki Ahn, Bo Kyu Kwon , and Young Sam Lee, Adaptive H infinity synchronization for chaotic systems with unknown parameters and time-delay, Advanced Science Letters, vol. 3, no. 4, pp. 531-536, Dec 2010. [SCIE]

circle03_orange.gif Ji-Hyuck Yang, Su-Yong Shim, Jung-Hun Seo, and Young Sam Lee, Swing-up control for an inverted pendulum with restricted cart rail length, Internatioanl Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 7, no. 4, pp. 674-680, Aug 2009. [SCIE]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Ji Hyuck Yang, and Su Yong Shim, A new model of magnetic force in magnetic levitation systems, Journal of Electrical Engineering and Technology, vol. 3, no. 4, pp. 584-592, Dec 2008.

circle03_orange.gif Xie Jin-Song, Fan Bing-Quan, Young Sam Lee, and Yang Jin, Guaranteed cost controller design of networked control systems with state delay, ACTA Automatica Sinica, vol 33, no. 2, pp. 170-174, Feb 2007. [SCOPUS]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Wook Hyun Kwon, and PooGyeon Park, Author's reply:Comments on delay-dependent robust H infinity control for uncertain systems with a state-delay, Automatica, vol 43, no. 3, pp. 572-573, Mar 2007. [SCI]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Soo Hee Han, and Wook Hyun Kwon, H2/H infinity FIR filters for discrete-time state space models, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 4, no. 5, pp. 645-652, Oct 2006. [SCIE]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Soo Hee Han, and Wook Hyun Kwon, Receding horizon H infinity control for systems with a state-delay, Asian Journal of Control, vol. 8, no. 1, pp. 63-71, Mar 2006. [SCIE]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Oh-Kyu Kwon, and Wook Hyun Kwon, Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain state-delayed systems,  International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 3, no. 4, pp. 524-532, Dec 2005. [SCIE]

circle03_orange.gif Pyung Soo Kim, Young Sam Lee, and Soo Hong Park, New fast handover mechanisms for mobile IPv6 in IEEE 802.11 wireless networks,  PDCAT2004, LNCS 3320, pp. 670-673, Dec 2004. [SCIE]

circle03_orange.gif Wook Hyun Kwon, Young Sam Lee, and Soo Hee Han, General Receding Horizon Control for Linear Time-delay Systems,  Automatica, vol. 40, no. 9, pp. 1603-1611, Sep 2004. [SCI]

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Young Soo Moon, and Wook Hyun Kwon, Poo Gyeon Park, Delay-dependent Robust H Infinity Control for Uncertain Systems with a State-delay, Automatica, vol. 40, no. 1, pp. 65-72, Jan 2004. [SCI]

circle03_orange.gif Dong Sung Kim, Young Sam Lee, and Wook Hyun Kwon, Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems,  Control Engineering Practice, vol. 11, no. 11, pp. 1301-1313, Nov 2003.  [SCIE]

circle03_orange.gif Wook Hyun Kwon, Jin Won Kang, Young Sam Lee, and Young Soo Moon, A simple receding horizon control for state delayed systems and its stability criterion, Journal of Process Control, vol. 13, no. 6, pp. 539-551, Sep 2003. [SCI]

circle03_orange.gif Young Soo Moon, Poogyeon Park, Wook Hyun Kwon, and Young Sam Lee, Delay-dependent robust stabilization of uncertain state-delayed systems, International Journal of Control, vol. 74, no. 14, pp. 1447-1455, Sep 2001. [SCI]


Domestic Patents

circle03_orange.gif 이영삼, 박영상, 김정, 박수현, 이상헌, 수압 및 잠수 시간에 따른 경고 출력 장치, 출원번호 : 제 2016-0028145, 출원일 2016년 3월 9일.

circle03_orange.gif 이영삼, 이기영, 권헌도, 최준영, 이철, 현악기 운지 대체 장치, 출원번호 : 제 10-2015-0156098, 출원일 2015년 11월 06일, 특허번호 : 10-1705702, 등록일 : 2017년 2월 6일.

circle03_orange.gif 이영삼, 경기영, 박재헌, 김진걸, 이차계획법을 이용한 예측제어 방법, 출원번호 : 제 10-2014-0159874, 출원일 2014년 11월 17일, 특허번호 : 10-1593038, 등록일 : 2016년 2월 2일.

circle03_orange.gif 이영삼,  입력 및 출력의 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어 시스템, 출원번호 : 제 2014-0105015호, 출원일 2014년 8월 13일. 특허번호 : 10-1631179, 등록일 : 2016년 6월 10일.

circle03_orange.gif 이영삼, 경기영, 박영상, 부착가능한 기울기 모니터링 장치 및 이를 이용한 전동식 의료기구, 출원번호 : 제 2014-0094805, 출원일 2014년 7월 25일.

circle03_orange.gif 이영삼, 김석윤, 김원식, 능동형 의족개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치, 출원번호 : 제 2014-0009521, 출원일 2014년 1월 27일, 특허번호 : 10-1634627, 등록일 : 2016년 6월 23일.

circle03_orange.gif 김규성,이우기,엄수현,백종태,강민구,이상현,이정훈,박욱제,조명우,최정욱,이상민,이영삼, 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치, 출원번호 : 제 10-2011-0090784호, 출원일 2011년 9월 7일, 특허번호 : 제 10-1196571, 등록일 : 2012년 10월 25일.

circle03_orange.gif 이영삼,양지혁,김석윤,권오규, 매트랩/시뮬링크 및 USB DAQ 장치를 이용한 고속제어 프로토타이핑 시스템, 출원번호 : 제 10-2012-0089900호, 출원일 2012년 8월 17일, 특허번호: 제 10-1400139, 등록일 : 2014년 5월 21일.

circle03_orange.gif 이영삼,임현,양지혁,심수용, 자기부상장치의 정밀 모델링을 위한 데이터취득장치 및 그 방법, 출원번호 : 제 10-2008-0091506호, 출원일 2008년 9월 18일, 특허번호 : 제 10-1056937, 등록일 : 2011년 8월 8일.

circle03_orange.gif 임현, 이영삼, 얼굴인식을 통한 영상에서의 사람 상호관계 추론 방법, 출원번호 : 제 2007-141198호, 출원일 2007년 12월 31일, 특허번호 : 제 10-0969298, 등록일 : 2010년 7월 2일.


International Patent

circle03_orange.gif Byung-in Ma, Young Sam Lee, and Kwan-joon Kim, Method of determining type of optical disc, and data recording and/or reproducing apparatus therefor. US20060104176, May 18, 2006.


Magazine Articles

circle03_orange.gif 나수인, 이영삼, Vision, IMU 및 고전센서를 활용한 보행 분석 시스템의 개발 및 응용 현황, 제어로봇시스템학회지(ICROS Magazine), vol 23. no. 2, pp. 23-30, June 2017.

circle03_orange.gif 경기영, 이영삼, 동력의족의 기술동향, 제어로봇시스템학회지(ICROS Magazine), vol. 21, no. 2, pp. 31-38, June 2015.

circle03_orange.gif 임현, 이영삼, 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM), 제어로봇시스템학회지(ICROS Magazine), vol. 15, no. 2,  pp. 17-25, 2009.

circle03_orange.gif 이영삼, 손원기, 권오규, 보일러 시스템 제어의 실시간 제어 시뮬레이션, 제어자동화시스템 학회지(ICASE Magazine), pp. 45-50, 1999.


Domestic Conferece Papers

circle03_orange.gif 이창현, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 DC모터 속도제어기 구현, 2017 제 32회 제어로봇시스템 학회 학술대회 논문집, pp. 15-16, 델피리조트(강원도 속초), 11~13 May 2017.

circle03_orange.gif 오윤성, 이영삼, Xbee RF 모듈과 Arduino Nano를 이용한 맞춤형 무선 송수신 장치의 설계 및 구현, 2017 제 32회 제어로봇시스템 학회 학술대회 논문집, pp. 294-295, 델피리조트(강원도 속초), 11~13 May 2017.

circle03_orange.gif 김경중, 이영삼, Arduino Due와 Raspberry Pi를 사용한 Lane detection,  정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 168-169, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 김태윤, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 원격 모니터링 시스템 개발,  정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 177-178, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 나수인, 양솔지, 서단비, 이영삼, 능동형 의족 개발을 위한 보행 분석 시스템,  정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 139-140, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 오윤성, 이창현, 김진웅, 이영삼, 무선 송수신기를 이용한 이륜 주행 로봇 제어,  정보 및 제어 학술대회 2016 논문집, pp. 343-344, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 조봉언, 이영삼, 래피드 프로토타이핑을 이용한 침상머리 각도 모니터링 장치의 개발, 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집,  pp. 175-176, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 최정윤, 이영삼, 오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID 제어와 구현,  정보 및 제어 학술대회 2016 논문집,  pp. 162-163, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 최진석, 이영삼, Luenberger observer를 활용한 DC모터 모델 상태변수의 offset finder 정보 및 제어 학술대회 2016 논문집,  pp. 126-127, 대명리조트(충북 단양), 20~22 Oct 2016.

circle03_orange.gif 박영상, 이영삼, OpenGL과 Visual C++를 사용한 주행로봇 시뮬레이터, 2015 ICROS 대전충청지부 학술대회 논문집, pp. 79-82, 한남대학교, 9 Dec 2015.

circle03_orange.gif 경기영, 박재헌, 이영삼, BLDC 모터 기반의 동력 의족 시스템 개발 및 현황, 2014 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집, pp. 38-41, 재활공학연구소, 7 Nov 2014.

circle03_orange.gif 경기영, 이영삼, 부착형 침상머리 각도 모니터링 시스템 개발에 관한 연구, 2014 제 29회 ICROS 학술대회 논문집, pp. 461-462, 대구 엑스코, 29 May 2014

circle03_orange.gif 김원식, 김석윤, 이영삼, DC 모터 기반의 능동형 의족 시스템 프로토 타입 개발 및 제어, 2013 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집, pp. 199-202, aT center, 2 Nov 2013

circle03_orange.gif 김원식, 이영삼, DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 제어, ICROS/KROS/KIIS 부울경지부 합동학술대회 논문집, pp. 70-72, 부산대학교, 22 Aug 2013

circle03_orange.gif 이성욱, 김석윤, 이영삼, New C-Leg의 기능분석을 통한 지능형 의지시스템의 발전 현황, 2011년 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집, pp. 143-145, 대구대학교, November 2011

circle03_orange.gif 곽동훈, 이영삼, 재귀최소자승법을 이용한 천체망원경의 추적오차 보정법, ICROS 학술대회 논문집, pp. 184-188, 조선대학교(광주), May 2011

circle03_orange.gif 오장진, 이영삼, 회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어, 정보 및 제어학술대회 논문집, pp. 133-134, 제천, October 2007

circle03_orange.gif Tairi Lee, Young Sam Lee, Kwan Ho Lee, and Wook Hyun Kwon, Distributed Simulator for General Control System in CEMTool, Proceedings of the ICCAS 2003, pp. 2230-2234, Oct 22-25, Gyeonju, 2003.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Soo Hee Han, and Wook Hyun Kwon, Mixed H2/H infinity FIR Filters for Discrete-time State Space Models, Proceedings of ICCAS 2002, pp. 600-605, Oct 16-19, Muju , 2002.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Ki Baek Kim, and Wook Hyun Kwon, Receding Horizon Control for Discrete Nonlinear Systems with Input and State Constraints, Proceedings of the 14th KACC, pp. D-341-344, Oct 1999.


International Conferece Papers

circle03_orange.gif Yeong Sang Park, Ayoung Kim, and Young Sam Lee, Path planning using flexible region sampling for arbitrarily-shaped obstacles, Proceedings of 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp. 210-215, Jeju, June 28-July 1, 2017.

circle03_orange.gif Bongeon Jo and Young Sam Lee, Design and control of an active powered knee prosthesis system using position-based impedance control, Proceedings of the 3rd World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM'17), Paper No. ICMIE 123, Rome, Italy, 8-10 June 2017. 

circle03_orange.gif Jungyoon Choi, Bongeon Jo, and Young Sam Lee, Controller implementation of a balancing robot through a dynamic model with acceleration control input,  Proceedings of the 3rd World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM'17), Paper No. ICMIE 124, Rom, Italy, 8-10 June 2017.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Jinsuk Choi, Sugkil Seo, and Yeong Sang Park, Development of a Simulink dynamic matrix control (DMC) block for use with an RCP system and its application to motor control, Proceedings of ICINCO 2016,  pp. 413-420, Lisbon, Portugal, 29-31 Jul 2016.

circle03_orange.gif Sugkil Seo, Yeong Sang Park, and Young Sam Lee, Development of a cost-effective data acquisition system using an open-source hardware and Matlab/Simulink, Proceedings of ICINCO 2016, pp. 484-491, Lisbon, Portugal, 29-31 June 2016.

circle03_orange.gif Yeong Sang Park and Young Sam Lee, Fast and kinematic constraint-satisfying path planning with obstacle avoidance, Proceedings of Asian Conference on Engineering and Natural Sciences (ACENS 2016), pp. 117-129 (ACENS-8921), Fukuoka, Japan, 1-3 Feb 2016.

circle03_orange.gif Jae-Heon Park, Yeong Sang Park, Oh-Kyu Kwon, and Young Sam Lee, Dynamic matrix control of 1 DOF rotor system, Proceedings of the 3rd International Conference on Advances in Computing, Electronics and Communication (ACEC15), pp. 151-155, Zurich, Switzerland, 10-11 Oct 2015.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Yeong Sang Park, Bong Eon Jo, and Sugkil Seo, Low-cost RCP system for control courses using Matlab and the open-source hardware, Proceedings of the 4th International Conference Mechanics and Industrial Engineering, Barcelona, Spain, Jul 20-21, 2015.

circle03_orange.gif Tum Meta, Giyeong Gyeong, Jae Heon Park, Young Sam Lee, Swing-up Control of an Inverted Pendulum on a Cart with Input and Output Constraints, Proceedings of ICINCO 2014 (11th International Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics), pp. 475-482, Vienna, Austria, Sep 1-3, 2014.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Won Sik Kim, Seuk-Yun Kim, Development of a Rapid Control Prototyping System Based on Matlab and a USB DAQ Unit, Proceedings of ICIEA 2013 (Industrial Electronics and Applications), pp. 161-166, Melbourne, Australia, June 19-21, 2013.

circle03_orange.gif Ji-Hyuck Yang, Sang-Yong Lee, Seuk-Yun Kim, Young Sam Lee, and Oh-Kyu Kwon, Linear controller design for circular motion of unmanned bicycle, Proceedings of ICCAS 2011, pp. 893-897, KINTEX, Gyeongi-do, Korea, Oct 26-29, 2011.

circle03_orange.gif Ji-Hyuck Yang, Young Sam Lee, and Oh-Kyu Kwon, Development of magnetic force modeling equipment for magnetic levitation system, Proceedings of ICCAS 2010, pp. 29-33, KINTEX, Gyeongi-do, Korea, Oct 27-30, 2010.

circle03_orange.gif Hyon Lim and Young Sam Lee, Real-time single camera SLAM using fiducial markers, Proceedings of ICCAS-SICE 2009, pp. 177-182, Fukuoka International Congress Center, Fukuoka, Japan, 18-21 Aug 2009.

circle03_orange.gif Hyon Lim, Ji-Hyuck Yang, and Young Sam Lee, The development of an ubiquitous learning system based on audio augmented reality, Proceedings of ICCAS, pp. 1072-1077, COEX, Seoul, Korea, October 2007

circle03_orange.gif Ji-Hyuck Yang, Tae-Shin Kim, Su-Yong Shim, Young Sam Lee, and Oh-Kyu Kwon, Actuator and sensor modeling for magnetic levitation system, Proceedings of ICCAS, pp. 917-922, COEX, Seoul, Korea, October 2007

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Receding horizon H infinity predictive control for linear state-delay systems, Proceedings of ICCAS, pp. 2081-2086, Kintex, Gyeong Gi, Korea, June 2005

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Receding horizon control for linear time-delay systems, Proceedings of IFAC World Congress 2005,  Paper No. 02638, Prague, Czech, July 2005

circle03_orange.gif Wook Hyun Kwon, Young Sam Lee, and Soo Hee Han, Receding Horizon Predictive Control for Linear Time-delay Systems, Proceedings of SICE Annual Conference, pp. 590-595, August 4-6, Fukui, Japan, 2003

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Young Soo Moon, and Wook Hyun Kwon, Delay-dependent robust stabilization of uncertain discrete-time state-delayed systems, Proceedings of IFAC World Congress 2002, Barcelona, Spain, Jul 21-26, 2002. .

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Young Soo Moon, and Wook Hyun Kwon, Delay-dependent Robust H Infinity Control for Uncertain Systems with Time-varying State-delay, Proceedings of Conference on Decision and Control 2001, pp. 3208-3213, Orlando, Florida USA, Dec 2001.

circle03_orange.gif Young Sam Lee, Young Soo Moon, and Wook Hyun Kwon, Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain state-delayed systems, Proceedings of American Control Conference 2001. pp. 3376-3381, Arlington, Virginia, USA, June 25-27, 2001.

circle03_orange.gif Wook Hyun Kwon, Young Sam Lee, and Soo Hee Han, Receding Horizon Predictive Control for Nonlinear Time-delay Systems with and without Input Constraints, Proceedings of 6th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS-6), pp. 277-282, June 2001.


수행과제

circle03_orange.gif 공학 설계 교육 내실화를 위한 간편형 RCP 시스템의 구조 제안 및 적용에 관한 연구 (2017.6.1-2020.5.31) -한국연구재단 (교육부)

circle03_orange.gif 임피던스 제어를 이용한 전방향 주행체의 근력 보조 기술에 관한 연구 (2017.03-2018.2) - LG 전자

circle03_orange.gif 발전용 보일러 시스템의 최적제어를 위한 오픈소스 하드웨어 기반의 RCP 및 HILS 개발에 관한 연구 (2015.12-2017.11) -한국전력공사 전력연구원

circle03_orange.gif Torque 제어 기반의 Person Follwoing Strategy 개발에 관한 연구 (2015.09-2016.08) - LG 전자

circle03_orange.gif IT 융합 고급인력 지원사업 : IT 융합 재활의료기기 센터  (2011.06 - 2016.12) - 미래창조과학부

circle03_orange.gif 볼록 최적화 기법을 이용한 발전용 보일러 시스템의 최적제어기법 연구  (2013.12 - 2014.11) - 한국전력공사 전력연구원

circle03_orange.gif 전동기 제어시스템 개발을 위한 DSP 기반의 Rapid Control Prototyping 환경개발  (2009.06 - 2010.05) - 지식경제부

circle03_orange.gif USB 기반의 Rapid control prototyping (RCP) 시스템의 개발과 이를 이용한 제어 실험 교육 환경 구축에 관한 연구  (2008.07 - 2009.06) - 학술진흥재단

circle03_orange.gif 원자력 발전소에서의 안전검사를 위한 자율 지능형 로봇 개발 (2007.03 - 2009.02) - 산업자원부

circle03_orange.gif 증강현실 기술을 이용한 u-러닝 교육시스템 개발 (2007.05 - 2008.02) - 과학재단

circle03_orange.gif 시간지연을 고려한 네트워크 기반 제어기법의 개발에 관한 연구 (2005.12 - 2006.11) - 산업자원부

circle03_orange.gif 압연공정 제어시스템을 위한 분산시뮬레이션 개발 및 응용 (2000.10 - 2003.8) - 포항제철

circle03_orange.gif 냉연 두께제어계의 비간섭화 및 가중함수에 관한 연구 (1999.12-2000.11) - 포항제철

circle03_orange.gif 발전용 보일러 시스템의 이상허용 및 과도상태의 유연한 제어에 관한 연구 (1997.10-1998.9) - 산업자원부