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최근 연구/개발 이야기

  simple_new_blue.gif제 2회 고영 AI 경진대회 금상 수상  (2024년 10월 30일)      

simple_new_blue.gif연구실 Youtube channel  (Embedded Control Lab) :  
       https://www.youtube.com/channel/UCxhNq8D-S1mlugskhtLCgJA
       

simple_new_blue.gif 제 9회(2017년) 보조기기 아이디어 공개오디션 Good Product 부문 최우수상 수상

simple_new_blue.gif 5G 저지연 이동통신 기술 데모 장비로 ECL에서 제작한 회전형 도립진자 사용

circle03_orange.gif 2011 년 제 9회 지능형 모형차 경진대회 대상 수상 (KBS 방송)

circle03_orange.gif Mobile inverted pendulum robot의 제어

circle03_orange.gif Feedforward 제어를 이용한 1단 도립진자의 swing-up control

circle03_orange.gif Mobile Robot 제작기

circle03_orange.gif ECNCNC2 제작기

circle03_orange.gif 2단 도립진자

circle03_orange.gif Magnetic Levitation (Version 2)

circle03_orange.gif Twin Rotor Position Control System (Version 2)

circle03_orange.gif Inverter Board


연구 분야

circle03_orange.gif 능동형 의족 (Powered Knee Prosthesis)

circle03_orange.gif 단기간 제어기 개발 환경 (RCP : Rapid Controller Prototyping Environment)

circle03_orange.gif CACSD(Computer-aided Control System Design) Software 설계 및 개발

circle03_orange.gif Embedded control system 설계 및 구현

circle03_orange.gif 시스템 모델링 및 분석

circle03_orange.gif 제어 이론 : 견실제어, 최적제어, 예측제어, 추정이론, 신호처리, 시간지연시스템

circle03_orange.gif Embedded system 설계

circle03_orange.gif 지능형 로봇 (Intelligent Robots)


그림 : 임베디드제어연구실(ECL)에서 보유/개발한 연구/실험 장비들